自動噴漆設備的形式特點有什么?
在智能化社會下,無論工業(yè)生產(chǎn),還是日常生活,都能看到自動化系統(tǒng)的身影。現(xiàn)如今,全自動噴漆流水線、自動噴漆房、自動噴烤一體房越來越受到人們的關注。大家對自動噴漆流水線的優(yōu)勢了解多少呢?
接下來,就為大家?guī)磉@方面知識的具體介紹:
自動噴漆設備。 自動噴漆設備又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)設備,噴涂機器人屬于噴漆行業(yè)種類,主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。 噴漆機械的自動化程度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行定量噴漆,如果這些繁雜的工作讓人工去完成的話不但麻煩,而且效率低,勞動強度大不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。 我們生活中用的很多東西都是經(jīng)過噴涂處理,像手機、汽車等,現(xiàn)在的很多工廠已經(jīng)采用噴涂機器人來工作,噴涂機器人可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,有助于構建環(huán)保的綠色工廠。
那么自動噴漆設備是由哪些部件組成的?
自動噴漆設備主要組成部分
01機器人主體 機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構,是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接,大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人,即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個運動自由度。
02系統(tǒng)操作控制臺 系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件,實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能,包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單,可查尋相關的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。
03電源分配柜 電源分配柜,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設備所需的電源值不同,分配給相應電壓、電流值的電源??梢赃x擇標準通用的配電柜,也可根據(jù)用戶需求自行設計非標配電柜。
04機器人控制器 每一臺機器人設備都可以完成設定的動作,而機器人控制器,就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。
除了以上4個部件,現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人,還配備有便攜式可編程器,能夠進行離線編程,機器人可以按照預先設定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行,極大的提高了噴漆效率。 為了適應現(xiàn)代化的大規(guī)模批量生產(chǎn),就需要一套完整的自動化生產(chǎn)線,以便代替人工完成這些繁雜的工作。噴涂自動化流水線技術的提高能大幅度的提高經(jīng)濟效益,這在噴漆業(yè)中表現(xiàn)的尤為明顯。
近年來,噴涂生產(chǎn)線的自動化,電子檢測和控制系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展,使得噴涂企業(yè)以高速度,較少的停機時間和噴涂故障,以及產(chǎn)品損耗減小,工傷和老毛病降低等優(yōu)點而獲得出色的成績。
自動噴涂流水線與傳統(tǒng)作業(yè)相比,涂裝工藝生產(chǎn)過程節(jié)省30-60%油漆,并且配合水簾式噴房,清理變得簡便、輕松,環(huán)境污染大大減輕。
到這里,想必大家對噴涂自動化流水線也有了全面的認識,自動噴漆設備能夠根據(jù)您實際生產(chǎn)情況,為您制定合理的自動化生產(chǎn)流水線,價格合理,質(zhì)量有保障。